Mit dem Begriff autonomes Fahren beschreibt man in der Regel selbstfahrende Fahrzeuge oder Transportsysteme, die sich ohne Eingriff des menschlichen Fahrers zielgerichtet fortbewegen. Zur Umsetzung dieses Zieles werden Softwaremodule, wie die Umfeldwahrnehmung, eine Szenenanalyse oder die Ansteuerung der Aktorik, benötigt. Wir als Deep5 Team haben uns zur Aufgabe gemacht in den folgenden Bereichen einen Betrag zum Fortschritt des autonomen Fahrens beizutragen.